28 марта на кафедре автоматизации производственных процессов и электротехники состоялся
Кубок БГТУ по робототехнике ROBOCUP 2015.
Это мероприятие проводится в университете уже второй год подряд. Участники и их роботы не только состязались в уверенном прохождении трассы по линии, но и в рамках кубка попробовали свои силы в миниконкурсах: программирование на базе Arduino (решение аппаратно-программных задач), проверка знаний по общей автоматике и решение задач по оптимальному управлению.
Кубок по робототехнике оставил массу приятных положительных впечатлений для всех участников и зрителей. Кубок по робототехнике посетили учащиеся Белорусского государственного колледжа промышленности строительных материалов, воспитанники Минского дворца молодежи, школьники минских школ, а также множество других друзей нашего университета и зрители с различных организаций.
Чемпионом стал студент 4 курса ф-та ХТиТ специальности «Автоматизация технологических процессов и производств» Геращенко Сергей, почетное 2-ое место занял студент 3 курса ф-та ХТиТ специальности АТПиП Курбацкий Виктор, 3-е место занял студент 4 курса ф-та ТТЛП Матяс Александр. Все победители мини-соревнований были награждены грамотами, каждый участник соревнований был награждены призами от компаний Omron и Grundfos.
Данное соревнование является хорошей традицией кафедры АППиЭ, поэтому ждем новых интересных технических решений от наших студентов и ждем ВСЕХ в следующем году на RoboCUP 2016.
Этапы соревнований:
ГОНКИ ПО ЛИНИИ
1. Условия состязания
За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша.
На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты.
Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован.
Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота. Длина робота в этом случае считается по колесной базе.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
2. Трасса
Цвет полигона – белый.
Цвет линии – черный.
Ширина линии – 50 мм.
Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.
3. Робот
Максимальная ширина робота 40 см, длина – 40 см.
Вес робота не должен превышать 10 кг.
Робот должен быть автономным.
4. Правила отбора победителя
На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
В зачет принимается лучший результат.
Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, он будет дисквалифицирован.
Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
СЛАЛОМ ПО ЛИНИИ
1. Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен пройти трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, обходя препятствия-кегли, расположенные на линии.
Первое препятствие-кеглю робот должен обойти с левой стороны и далее обходить кегли попеременно с правой и с левой сторон (принцип классического слалома).
На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты.
В конце дистанции на трассе установлены ворота, через которые роботу необходимо пройти.
За столкновение с кеглями или “срезание” маршрута роботу начисляются штрафные очки.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
2. Трасса
Полигон и линия
Цвет полигона – белый.
Цвет линии – черный.
Ширина линии – 50 мм.
Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.
Кегли
Количество кеглей на трассе – не менее 4 шт.
Минимальное расстояние между кеглями – 75 см.
Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок, использующихся для напитков (330 мл).
Кегля обтягивается белым ватманом или бумагой.
Диаметр кегли – 70 мм.
Высота кегли – 120 мм.
Вес кегли – не более 50 гр.
Ворота
Ширина ворот не менее 75 см.
Ворота могут представлять собой простую разметку на полигоне в виде небольших прямоугольников светлого цвета либо представлять собой конструкцию из тонких планок черного цвета (не более 1 см толщиной).
3. Робот
Максимальная ширина робота – 40 см, длина – 40 см.
Вес робота не должен превышать 10 кг.
Робот должен быть автономным.
4. Правила отбора победителя
На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
В зачет принимается лучший результат.
Если робот во время прохождения дистанции потеряет линию более чем на 10 секунд (в течение 10 секунд робот ни разу не окажется над линией), то попытка не засчитывается.
Если робот собьет или сдвинет кеглю более чем на 5 см, ему засчитываются штрафные очки за каждую сбитую или сдвинутую кеглю (1 штрафное очко за сдвинутую кеглю, 2 штрафных очка за сбитую кеглю).
За нарушение порядка прохождения (срезание или пропуск кеглей) роботу засчитывается 3 штрафных очка (за каждое нарушение порядка прохождения).
В случае, если робот не прошел через финишные ворота в конце трассы, попытка не засчитывается.
Победителем объявляется команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время. При этом в первую очередь рассматриваются результаты команд, получивших наименьшее количество штрафных очков.
